Des polyuréthanes contenant des segments polyéther ou polyester cristallisables et des unités azobenzène sont orientés par étirage à froid. Leur organisation interne commande ensuite les déformations produites par chauffage ou irradiation lumineuse. Les formulations contenant des segments de polyéthylène oxyde répondent également à l’humidité, avec une direction de courbure dépendant de l’état d’orientation du matériau. L’effet photothermique apparaît comme le principal moteur de l’actionnement sous lumière.