Hydrogel biomimétique inspiré du poulpe pour la manipulation douce en milieu humide

Des chercheurs du Lanzhou Institute of Chemical Physics (CAS) et de l’Université Jiao Tong de Shanghai présentent un gripper souple biomimétique, inspiré des ventouses de poulpe, capable de manipuler sans dommage des objets extrêmement fragiles dans des environnements aqueux. Cette innovation repose sur un hydrogel supramoléculaire imprimable en 3D, dont la structure combine des réseaux de liaisons hydrogène fortes et faibles assurant à la fois flexibilité et robustesse. Le matériau ainsi obtenu se distingue par une adaptation mécanique spontanée, reproduisant la souplesse et la réversibilité des tissus biologiques. L’architecture du gripper intègre une membrane à courbure variable associée à une cavité à pression négative, permettant une adhésion contrôlée et une libération délicate de l’objet saisi. Cette approche purement hydraulique, sans recours à des polymères silicones, permet d’obtenir une déformation importante avec une consommation d’énergie minimale. L’impression 3D haute résolution offre par ailleurs la possibilité de concevoir des structures complexes, telles que des réseaux de ventouses et des tentacules multi-segments, rendant l’outil facilement personnalisable. Au-delà de la robotique sous-marine, cette technologie ouvre des perspectives pour la manipulation d’échantillons biologiques, l’agroalimentaire ou la chirurgie douce. En alliant chimie supramoléculaire, biomimétisme et fabrication additive, cette étude démontre une voie novatrice vers des systèmes robotiques capables d’interactions sûres, adaptatives et respectueuses des matériaux vivants.

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